２倍角を含む方程式・不等式

問題次の方程式、不等式の解を求めよ。ただし、\(0≦x<2\pi\) とする。$${\small (1)}~\sin{2x}-\cos{x}=0$$$${\small (2)}~\cos{2x}-3\cos{x}+2≦0$$