球面の方程式

問題次の問いに答えよ。
${\small (1)}$ 点 $(2~,~3~,~1)$ を中心とする半径 $3$ の球面の方程式を求めよ。
${\small (2)}$ ２点 $(1~,~-2~,~0)~,~(-1~,~2~,~-2)$ を直径の両端とする球面の方程式を求めよ。